找到27项技术成果数据。
找技术 >含有不对称门形结构的大行程直线步进作动器及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
含有不对称门形结构的大行程直线步进作动器及方法,该作动器包括轨道,活动套接在轨道之上的轨道架,固定于轨道架上且上端带有柔性铰链的支柱,通过柔性铰链与支柱连接的门形结构横梁,门形结构横梁的一端刚性连接有门形结构刚性臂,另一端通过柔性铰链连接有门形结构作动臂,第一压电堆安装于门形结构横梁与轨道架之间;第二压电堆安装于支柱与门形结构作动臂之间;门形结构刚性臂与轨道间采用过盈配合,门形结构作动臂恰好与轨道接触;本发明还提供了作动方法,交替驱动第一第二压电堆,能够实现轨道与轨道架间的双向直线位移输出,且装置具有断电锁止功能;使用两压电堆实现步进式直线位移输出,具有输出行程大,结构简单紧凑,耗能低的特点。
多功能岩石力学性能试验机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种多功能岩石力学性能试验机,其加载机架为多面环形整体式机架,机架环形内壁的底壁为安放岩石试件的平面,机架环形内壁顶壁设置有垂直向下指向岩石试件的第一作动器,机架环形内壁一侧壁面设置有水平向内指向岩石试件的第二作动器,在与设置第二作动器一侧壁面相对的另一侧壁面上设置有可移走的、一端作用于岩石试件另一端作用于机架内壁面、反作用与第二作动器的作用构成一对剪切载荷的被动加载支撑杆。本发明提供的多功能岩石力学性能试验机,可于同一台试验机上进行不同力学性能的测试,实现了一机多用的目的,且加载机架结构设计巧妙合理,大大提高了加载机架的刚度。
一种位姿可调的圆窗激振式作动器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种位姿可调的圆窗激振式作动器,包括伸缩装置、固定支承装置、角度与距离调整装置,所述伸缩装置与外部供能装置通过导线相连,所述固定支撑装置通过骨钉与患者的圆窗四周骨质固定,所述伸缩装置通过螺纹副与角度与距离调整装置相连接,所述伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜相接触,通过测力矩螺丝刀旋转伸缩装置以调整伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜之间的预紧力;所述角度与距离调整装置与固定支撑装置以球副相接触,由特制螺钉连接,通过调整特制螺钉实现调整所述伸缩装置与患者的圆窗膜的作用角度。本发明的伸缩装置直接激励圆窗膜,并可以根据圆窗膜的位置通过角度与距离调整装置调整伸缩装置的位姿。
轻小型单压电叠堆驱动式双向旋转惯性作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
轻小型单压电叠堆驱动式双向旋转惯性作动器及作动方法,该作动器由底座、轴承、输出轴、作动平面板及压电堆组成;底座左侧设有安装凸台,底座右上角设有轴承座,安装于轴承座中的轴承内部过盈配合有输出轴;底座的安装凸台上方固定有一体加工的作动平面板,该作动平面板由纵向板、作动臂、菱形环以及柔性铰链组成,其中作动臂左侧经水平柔性铰链与纵向板相连,作动臂靠近水平柔性铰链端的下方经纵向柔性铰链与菱形环上端相连,该菱形环内部过盈配合有压电堆,另外作动臂末端设有圆弧凹面,圆弧凹面与输出轴同心并且两者紧密贴合;本发明结构新颖,易于加工,结合惯性驱动及杠杆放大原理,具有作动快速精准,结构轻简小巧的特点。
含双菱形串联驱动机构的旋转惯性压电作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
含双菱形串联驱动机构的旋转惯性压电作动器及作动方法,该作动器由上、下挡板、轴承、旋转输出轴、双菱形串联驱动机构和压电堆组成;双菱形串联驱动机构包含串联双菱形环,其内部过盈配合有压电堆,两者串联衔接处存在摩擦块;作动器的旋转输出轴通过轴承分别与上挡板和下挡板连接,双菱形串联驱动机构固定装配于上挡板和下挡板之间,装配完成时,摩擦块侧面与旋转输出轴紧密接触;通过控制压电堆的电压时序和幅值,能够使作动器带动负载输出双向旋转运动;本发明具有装配简单,响应迅速,作动精准的特点。
可实现单步大扭转角的尺蠖式压电扭矩作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种可实现单步大扭转角的尺蠖式压电扭矩作动器及作动方法,该作动器包括定子,分别安装于定子内上端和下端的第一箝位机构和第二箝位机构,上端和下端分别连接在第一箝位机构和第二箝位机构上的扭矩输出组件,所述第一箝位机构和第二箝位机构内分别设置有位于定子径向的第一箝位压电堆和第二箝位压电堆,所述扭矩输出组件内设置有位于定子1轴向的中间压电堆;本发明还公开了该作动器的作动方法;通过自身的尺蠖式旋转步进运动对外输出扭矩,并通过多个压电陶瓷驱动器的周期性协调运动实现大行程的扭矩输出,并且结构紧凑,装配简单,体积小,重量轻。
基于菱形环楔块一体化钳位的U型步进压电作动器及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
基于菱形环楔块一体化钳位的U型步进压电作动器及方法,该作动器包括外壳,与外壳通过导轨配合的U型杆件以及通过矩形截面梁固定在外壳中部的菱形环楔块一体化钳位机构;U型杆件的左侧长杆在靠近输出底平面的下部嵌有菱形驱动机构,该菱形驱动机构中过盈配合有驱动压电堆;菱形环楔块一体化钳位机构纵向对称轴处设置有矩形截面梁,内部过盈配合有钳位压电堆的钳位菱形环一侧是矩形截面梁,另一侧是一体化成型的楔块,其中楔块能够与U型杆件内侧的楔面紧密接触;本发明作动器采用U型折叠式输出装置,有效缩减了结构尺寸,提高空间利用率,其中的关键部件采用慢走丝线切割工艺加工,精度较高,钳位机构磨损容限大,具有断电锁止的功能。
找到27项技术成果数据。
找技术 >含有不对称门形结构的大行程直线步进作动器及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
含有不对称门形结构的大行程直线步进作动器及方法,该作动器包括轨道,活动套接在轨道之上的轨道架,固定于轨道架上且上端带有柔性铰链的支柱,通过柔性铰链与支柱连接的门形结构横梁,门形结构横梁的一端刚性连接有门形结构刚性臂,另一端通过柔性铰链连接有门形结构作动臂,第一压电堆安装于门形结构横梁与轨道架之间;第二压电堆安装于支柱与门形结构作动臂之间;门形结构刚性臂与轨道间采用过盈配合,门形结构作动臂恰好与轨道接触;本发明还提供了作动方法,交替驱动第一第二压电堆,能够实现轨道与轨道架间的双向直线位移输出,且装置具有断电锁止功能;使用两压电堆实现步进式直线位移输出,具有输出行程大,结构简单紧凑,耗能低的特点。
多功能岩石力学性能试验机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种多功能岩石力学性能试验机,其加载机架为多面环形整体式机架,机架环形内壁的底壁为安放岩石试件的平面,机架环形内壁顶壁设置有垂直向下指向岩石试件的第一作动器,机架环形内壁一侧壁面设置有水平向内指向岩石试件的第二作动器,在与设置第二作动器一侧壁面相对的另一侧壁面上设置有可移走的、一端作用于岩石试件另一端作用于机架内壁面、反作用与第二作动器的作用构成一对剪切载荷的被动加载支撑杆。本发明提供的多功能岩石力学性能试验机,可于同一台试验机上进行不同力学性能的测试,实现了一机多用的目的,且加载机架结构设计巧妙合理,大大提高了加载机架的刚度。
一种位姿可调的圆窗激振式作动器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种位姿可调的圆窗激振式作动器,包括伸缩装置、固定支承装置、角度与距离调整装置,所述伸缩装置与外部供能装置通过导线相连,所述固定支撑装置通过骨钉与患者的圆窗四周骨质固定,所述伸缩装置通过螺纹副与角度与距离调整装置相连接,所述伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜相接触,通过测力矩螺丝刀旋转伸缩装置以调整伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜之间的预紧力;所述角度与距离调整装置与固定支撑装置以球副相接触,由特制螺钉连接,通过调整特制螺钉实现调整所述伸缩装置与患者的圆窗膜的作用角度。本发明的伸缩装置直接激励圆窗膜,并可以根据圆窗膜的位置通过角度与距离调整装置调整伸缩装置的位姿。
轻小型单压电叠堆驱动式双向旋转惯性作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
轻小型单压电叠堆驱动式双向旋转惯性作动器及作动方法,该作动器由底座、轴承、输出轴、作动平面板及压电堆组成;底座左侧设有安装凸台,底座右上角设有轴承座,安装于轴承座中的轴承内部过盈配合有输出轴;底座的安装凸台上方固定有一体加工的作动平面板,该作动平面板由纵向板、作动臂、菱形环以及柔性铰链组成,其中作动臂左侧经水平柔性铰链与纵向板相连,作动臂靠近水平柔性铰链端的下方经纵向柔性铰链与菱形环上端相连,该菱形环内部过盈配合有压电堆,另外作动臂末端设有圆弧凹面,圆弧凹面与输出轴同心并且两者紧密贴合;本发明结构新颖,易于加工,结合惯性驱动及杠杆放大原理,具有作动快速精准,结构轻简小巧的特点。
含双菱形串联驱动机构的旋转惯性压电作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
含双菱形串联驱动机构的旋转惯性压电作动器及作动方法,该作动器由上、下挡板、轴承、旋转输出轴、双菱形串联驱动机构和压电堆组成;双菱形串联驱动机构包含串联双菱形环,其内部过盈配合有压电堆,两者串联衔接处存在摩擦块;作动器的旋转输出轴通过轴承分别与上挡板和下挡板连接,双菱形串联驱动机构固定装配于上挡板和下挡板之间,装配完成时,摩擦块侧面与旋转输出轴紧密接触;通过控制压电堆的电压时序和幅值,能够使作动器带动负载输出双向旋转运动;本发明具有装配简单,响应迅速,作动精准的特点。
可实现单步大扭转角的尺蠖式压电扭矩作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种可实现单步大扭转角的尺蠖式压电扭矩作动器及作动方法,该作动器包括定子,分别安装于定子内上端和下端的第一箝位机构和第二箝位机构,上端和下端分别连接在第一箝位机构和第二箝位机构上的扭矩输出组件,所述第一箝位机构和第二箝位机构内分别设置有位于定子径向的第一箝位压电堆和第二箝位压电堆,所述扭矩输出组件内设置有位于定子1轴向的中间压电堆;本发明还公开了该作动器的作动方法;通过自身的尺蠖式旋转步进运动对外输出扭矩,并通过多个压电陶瓷驱动器的周期性协调运动实现大行程的扭矩输出,并且结构紧凑,装配简单,体积小,重量轻。
基于菱形环楔块一体化钳位的U型步进压电作动器及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
基于菱形环楔块一体化钳位的U型步进压电作动器及方法,该作动器包括外壳,与外壳通过导轨配合的U型杆件以及通过矩形截面梁固定在外壳中部的菱形环楔块一体化钳位机构;U型杆件的左侧长杆在靠近输出底平面的下部嵌有菱形驱动机构,该菱形驱动机构中过盈配合有驱动压电堆;菱形环楔块一体化钳位机构纵向对称轴处设置有矩形截面梁,内部过盈配合有钳位压电堆的钳位菱形环一侧是矩形截面梁,另一侧是一体化成型的楔块,其中楔块能够与U型杆件内侧的楔面紧密接触;本发明作动器采用U型折叠式输出装置,有效缩减了结构尺寸,提高空间利用率,其中的关键部件采用慢走丝线切割工艺加工,精度较高,钳位机构磨损容限大,具有断电锁止的功能。
找到27项技术成果数据。
找技术 >含有不对称门形结构的大行程直线步进作动器及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
含有不对称门形结构的大行程直线步进作动器及方法,该作动器包括轨道,活动套接在轨道之上的轨道架,固定于轨道架上且上端带有柔性铰链的支柱,通过柔性铰链与支柱连接的门形结构横梁,门形结构横梁的一端刚性连接有门形结构刚性臂,另一端通过柔性铰链连接有门形结构作动臂,第一压电堆安装于门形结构横梁与轨道架之间;第二压电堆安装于支柱与门形结构作动臂之间;门形结构刚性臂与轨道间采用过盈配合,门形结构作动臂恰好与轨道接触;本发明还提供了作动方法,交替驱动第一第二压电堆,能够实现轨道与轨道架间的双向直线位移输出,且装置具有断电锁止功能;使用两压电堆实现步进式直线位移输出,具有输出行程大,结构简单紧凑,耗能低的特点。
多功能岩石力学性能试验机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种多功能岩石力学性能试验机,其加载机架为多面环形整体式机架,机架环形内壁的底壁为安放岩石试件的平面,机架环形内壁顶壁设置有垂直向下指向岩石试件的第一作动器,机架环形内壁一侧壁面设置有水平向内指向岩石试件的第二作动器,在与设置第二作动器一侧壁面相对的另一侧壁面上设置有可移走的、一端作用于岩石试件另一端作用于机架内壁面、反作用与第二作动器的作用构成一对剪切载荷的被动加载支撑杆。本发明提供的多功能岩石力学性能试验机,可于同一台试验机上进行不同力学性能的测试,实现了一机多用的目的,且加载机架结构设计巧妙合理,大大提高了加载机架的刚度。
一种位姿可调的圆窗激振式作动器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种位姿可调的圆窗激振式作动器,包括伸缩装置、固定支承装置、角度与距离调整装置,所述伸缩装置与外部供能装置通过导线相连,所述固定支撑装置通过骨钉与患者的圆窗四周骨质固定,所述伸缩装置通过螺纹副与角度与距离调整装置相连接,所述伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜相接触,通过测力矩螺丝刀旋转伸缩装置以调整伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜之间的预紧力;所述角度与距离调整装置与固定支撑装置以球副相接触,由特制螺钉连接,通过调整特制螺钉实现调整所述伸缩装置与患者的圆窗膜的作用角度。本发明的伸缩装置直接激励圆窗膜,并可以根据圆窗膜的位置通过角度与距离调整装置调整伸缩装置的位姿。
轻小型单压电叠堆驱动式双向旋转惯性作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
轻小型单压电叠堆驱动式双向旋转惯性作动器及作动方法,该作动器由底座、轴承、输出轴、作动平面板及压电堆组成;底座左侧设有安装凸台,底座右上角设有轴承座,安装于轴承座中的轴承内部过盈配合有输出轴;底座的安装凸台上方固定有一体加工的作动平面板,该作动平面板由纵向板、作动臂、菱形环以及柔性铰链组成,其中作动臂左侧经水平柔性铰链与纵向板相连,作动臂靠近水平柔性铰链端的下方经纵向柔性铰链与菱形环上端相连,该菱形环内部过盈配合有压电堆,另外作动臂末端设有圆弧凹面,圆弧凹面与输出轴同心并且两者紧密贴合;本发明结构新颖,易于加工,结合惯性驱动及杠杆放大原理,具有作动快速精准,结构轻简小巧的特点。
含双菱形串联驱动机构的旋转惯性压电作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
含双菱形串联驱动机构的旋转惯性压电作动器及作动方法,该作动器由上、下挡板、轴承、旋转输出轴、双菱形串联驱动机构和压电堆组成;双菱形串联驱动机构包含串联双菱形环,其内部过盈配合有压电堆,两者串联衔接处存在摩擦块;作动器的旋转输出轴通过轴承分别与上挡板和下挡板连接,双菱形串联驱动机构固定装配于上挡板和下挡板之间,装配完成时,摩擦块侧面与旋转输出轴紧密接触;通过控制压电堆的电压时序和幅值,能够使作动器带动负载输出双向旋转运动;本发明具有装配简单,响应迅速,作动精准的特点。
可实现单步大扭转角的尺蠖式压电扭矩作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种可实现单步大扭转角的尺蠖式压电扭矩作动器及作动方法,该作动器包括定子,分别安装于定子内上端和下端的第一箝位机构和第二箝位机构,上端和下端分别连接在第一箝位机构和第二箝位机构上的扭矩输出组件,所述第一箝位机构和第二箝位机构内分别设置有位于定子径向的第一箝位压电堆和第二箝位压电堆,所述扭矩输出组件内设置有位于定子1轴向的中间压电堆;本发明还公开了该作动器的作动方法;通过自身的尺蠖式旋转步进运动对外输出扭矩,并通过多个压电陶瓷驱动器的周期性协调运动实现大行程的扭矩输出,并且结构紧凑,装配简单,体积小,重量轻。
基于菱形环楔块一体化钳位的U型步进压电作动器及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
基于菱形环楔块一体化钳位的U型步进压电作动器及方法,该作动器包括外壳,与外壳通过导轨配合的U型杆件以及通过矩形截面梁固定在外壳中部的菱形环楔块一体化钳位机构;U型杆件的左侧长杆在靠近输出底平面的下部嵌有菱形驱动机构,该菱形驱动机构中过盈配合有驱动压电堆;菱形环楔块一体化钳位机构纵向对称轴处设置有矩形截面梁,内部过盈配合有钳位压电堆的钳位菱形环一侧是矩形截面梁,另一侧是一体化成型的楔块,其中楔块能够与U型杆件内侧的楔面紧密接触;本发明作动器采用U型折叠式输出装置,有效缩减了结构尺寸,提高空间利用率,其中的关键部件采用慢走丝线切割工艺加工,精度较高,钳位机构磨损容限大,具有断电锁止的功能。
找到27项技术成果数据。
找技术 >含有不对称门形结构的大行程直线步进作动器及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
含有不对称门形结构的大行程直线步进作动器及方法,该作动器包括轨道,活动套接在轨道之上的轨道架,固定于轨道架上且上端带有柔性铰链的支柱,通过柔性铰链与支柱连接的门形结构横梁,门形结构横梁的一端刚性连接有门形结构刚性臂,另一端通过柔性铰链连接有门形结构作动臂,第一压电堆安装于门形结构横梁与轨道架之间;第二压电堆安装于支柱与门形结构作动臂之间;门形结构刚性臂与轨道间采用过盈配合,门形结构作动臂恰好与轨道接触;本发明还提供了作动方法,交替驱动第一第二压电堆,能够实现轨道与轨道架间的双向直线位移输出,且装置具有断电锁止功能;使用两压电堆实现步进式直线位移输出,具有输出行程大,结构简单紧凑,耗能低的特点。
多功能岩石力学性能试验机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种多功能岩石力学性能试验机,其加载机架为多面环形整体式机架,机架环形内壁的底壁为安放岩石试件的平面,机架环形内壁顶壁设置有垂直向下指向岩石试件的第一作动器,机架环形内壁一侧壁面设置有水平向内指向岩石试件的第二作动器,在与设置第二作动器一侧壁面相对的另一侧壁面上设置有可移走的、一端作用于岩石试件另一端作用于机架内壁面、反作用与第二作动器的作用构成一对剪切载荷的被动加载支撑杆。本发明提供的多功能岩石力学性能试验机,可于同一台试验机上进行不同力学性能的测试,实现了一机多用的目的,且加载机架结构设计巧妙合理,大大提高了加载机架的刚度。
一种位姿可调的圆窗激振式作动器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种位姿可调的圆窗激振式作动器,包括伸缩装置、固定支承装置、角度与距离调整装置,所述伸缩装置与外部供能装置通过导线相连,所述固定支撑装置通过骨钉与患者的圆窗四周骨质固定,所述伸缩装置通过螺纹副与角度与距离调整装置相连接,所述伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜相接触,通过测力矩螺丝刀旋转伸缩装置以调整伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜之间的预紧力;所述角度与距离调整装置与固定支撑装置以球副相接触,由特制螺钉连接,通过调整特制螺钉实现调整所述伸缩装置与患者的圆窗膜的作用角度。本发明的伸缩装置直接激励圆窗膜,并可以根据圆窗膜的位置通过角度与距离调整装置调整伸缩装置的位姿。
轻小型单压电叠堆驱动式双向旋转惯性作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
轻小型单压电叠堆驱动式双向旋转惯性作动器及作动方法,该作动器由底座、轴承、输出轴、作动平面板及压电堆组成;底座左侧设有安装凸台,底座右上角设有轴承座,安装于轴承座中的轴承内部过盈配合有输出轴;底座的安装凸台上方固定有一体加工的作动平面板,该作动平面板由纵向板、作动臂、菱形环以及柔性铰链组成,其中作动臂左侧经水平柔性铰链与纵向板相连,作动臂靠近水平柔性铰链端的下方经纵向柔性铰链与菱形环上端相连,该菱形环内部过盈配合有压电堆,另外作动臂末端设有圆弧凹面,圆弧凹面与输出轴同心并且两者紧密贴合;本发明结构新颖,易于加工,结合惯性驱动及杠杆放大原理,具有作动快速精准,结构轻简小巧的特点。
含双菱形串联驱动机构的旋转惯性压电作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
含双菱形串联驱动机构的旋转惯性压电作动器及作动方法,该作动器由上、下挡板、轴承、旋转输出轴、双菱形串联驱动机构和压电堆组成;双菱形串联驱动机构包含串联双菱形环,其内部过盈配合有压电堆,两者串联衔接处存在摩擦块;作动器的旋转输出轴通过轴承分别与上挡板和下挡板连接,双菱形串联驱动机构固定装配于上挡板和下挡板之间,装配完成时,摩擦块侧面与旋转输出轴紧密接触;通过控制压电堆的电压时序和幅值,能够使作动器带动负载输出双向旋转运动;本发明具有装配简单,响应迅速,作动精准的特点。
可实现单步大扭转角的尺蠖式压电扭矩作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种可实现单步大扭转角的尺蠖式压电扭矩作动器及作动方法,该作动器包括定子,分别安装于定子内上端和下端的第一箝位机构和第二箝位机构,上端和下端分别连接在第一箝位机构和第二箝位机构上的扭矩输出组件,所述第一箝位机构和第二箝位机构内分别设置有位于定子径向的第一箝位压电堆和第二箝位压电堆,所述扭矩输出组件内设置有位于定子1轴向的中间压电堆;本发明还公开了该作动器的作动方法;通过自身的尺蠖式旋转步进运动对外输出扭矩,并通过多个压电陶瓷驱动器的周期性协调运动实现大行程的扭矩输出,并且结构紧凑,装配简单,体积小,重量轻。
基于菱形环楔块一体化钳位的U型步进压电作动器及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
基于菱形环楔块一体化钳位的U型步进压电作动器及方法,该作动器包括外壳,与外壳通过导轨配合的U型杆件以及通过矩形截面梁固定在外壳中部的菱形环楔块一体化钳位机构;U型杆件的左侧长杆在靠近输出底平面的下部嵌有菱形驱动机构,该菱形驱动机构中过盈配合有驱动压电堆;菱形环楔块一体化钳位机构纵向对称轴处设置有矩形截面梁,内部过盈配合有钳位压电堆的钳位菱形环一侧是矩形截面梁,另一侧是一体化成型的楔块,其中楔块能够与U型杆件内侧的楔面紧密接触;本发明作动器采用U型折叠式输出装置,有效缩减了结构尺寸,提高空间利用率,其中的关键部件采用慢走丝线切割工艺加工,精度较高,钳位机构磨损容限大,具有断电锁止的功能。
找到27项技术成果数据。
找技术 >含有不对称门形结构的大行程直线步进作动器及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
含有不对称门形结构的大行程直线步进作动器及方法,该作动器包括轨道,活动套接在轨道之上的轨道架,固定于轨道架上且上端带有柔性铰链的支柱,通过柔性铰链与支柱连接的门形结构横梁,门形结构横梁的一端刚性连接有门形结构刚性臂,另一端通过柔性铰链连接有门形结构作动臂,第一压电堆安装于门形结构横梁与轨道架之间;第二压电堆安装于支柱与门形结构作动臂之间;门形结构刚性臂与轨道间采用过盈配合,门形结构作动臂恰好与轨道接触;本发明还提供了作动方法,交替驱动第一第二压电堆,能够实现轨道与轨道架间的双向直线位移输出,且装置具有断电锁止功能;使用两压电堆实现步进式直线位移输出,具有输出行程大,结构简单紧凑,耗能低的特点。
多功能岩石力学性能试验机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种多功能岩石力学性能试验机,其加载机架为多面环形整体式机架,机架环形内壁的底壁为安放岩石试件的平面,机架环形内壁顶壁设置有垂直向下指向岩石试件的第一作动器,机架环形内壁一侧壁面设置有水平向内指向岩石试件的第二作动器,在与设置第二作动器一侧壁面相对的另一侧壁面上设置有可移走的、一端作用于岩石试件另一端作用于机架内壁面、反作用与第二作动器的作用构成一对剪切载荷的被动加载支撑杆。本发明提供的多功能岩石力学性能试验机,可于同一台试验机上进行不同力学性能的测试,实现了一机多用的目的,且加载机架结构设计巧妙合理,大大提高了加载机架的刚度。
一种位姿可调的圆窗激振式作动器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种位姿可调的圆窗激振式作动器,包括伸缩装置、固定支承装置、角度与距离调整装置,所述伸缩装置与外部供能装置通过导线相连,所述固定支撑装置通过骨钉与患者的圆窗四周骨质固定,所述伸缩装置通过螺纹副与角度与距离调整装置相连接,所述伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜相接触,通过测力矩螺丝刀旋转伸缩装置以调整伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜之间的预紧力;所述角度与距离调整装置与固定支撑装置以球副相接触,由特制螺钉连接,通过调整特制螺钉实现调整所述伸缩装置与患者的圆窗膜的作用角度。本发明的伸缩装置直接激励圆窗膜,并可以根据圆窗膜的位置通过角度与距离调整装置调整伸缩装置的位姿。
轻小型单压电叠堆驱动式双向旋转惯性作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
轻小型单压电叠堆驱动式双向旋转惯性作动器及作动方法,该作动器由底座、轴承、输出轴、作动平面板及压电堆组成;底座左侧设有安装凸台,底座右上角设有轴承座,安装于轴承座中的轴承内部过盈配合有输出轴;底座的安装凸台上方固定有一体加工的作动平面板,该作动平面板由纵向板、作动臂、菱形环以及柔性铰链组成,其中作动臂左侧经水平柔性铰链与纵向板相连,作动臂靠近水平柔性铰链端的下方经纵向柔性铰链与菱形环上端相连,该菱形环内部过盈配合有压电堆,另外作动臂末端设有圆弧凹面,圆弧凹面与输出轴同心并且两者紧密贴合;本发明结构新颖,易于加工,结合惯性驱动及杠杆放大原理,具有作动快速精准,结构轻简小巧的特点。
含双菱形串联驱动机构的旋转惯性压电作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
含双菱形串联驱动机构的旋转惯性压电作动器及作动方法,该作动器由上、下挡板、轴承、旋转输出轴、双菱形串联驱动机构和压电堆组成;双菱形串联驱动机构包含串联双菱形环,其内部过盈配合有压电堆,两者串联衔接处存在摩擦块;作动器的旋转输出轴通过轴承分别与上挡板和下挡板连接,双菱形串联驱动机构固定装配于上挡板和下挡板之间,装配完成时,摩擦块侧面与旋转输出轴紧密接触;通过控制压电堆的电压时序和幅值,能够使作动器带动负载输出双向旋转运动;本发明具有装配简单,响应迅速,作动精准的特点。
可实现单步大扭转角的尺蠖式压电扭矩作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种可实现单步大扭转角的尺蠖式压电扭矩作动器及作动方法,该作动器包括定子,分别安装于定子内上端和下端的第一箝位机构和第二箝位机构,上端和下端分别连接在第一箝位机构和第二箝位机构上的扭矩输出组件,所述第一箝位机构和第二箝位机构内分别设置有位于定子径向的第一箝位压电堆和第二箝位压电堆,所述扭矩输出组件内设置有位于定子1轴向的中间压电堆;本发明还公开了该作动器的作动方法;通过自身的尺蠖式旋转步进运动对外输出扭矩,并通过多个压电陶瓷驱动器的周期性协调运动实现大行程的扭矩输出,并且结构紧凑,装配简单,体积小,重量轻。
基于菱形环楔块一体化钳位的U型步进压电作动器及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
基于菱形环楔块一体化钳位的U型步进压电作动器及方法,该作动器包括外壳,与外壳通过导轨配合的U型杆件以及通过矩形截面梁固定在外壳中部的菱形环楔块一体化钳位机构;U型杆件的左侧长杆在靠近输出底平面的下部嵌有菱形驱动机构,该菱形驱动机构中过盈配合有驱动压电堆;菱形环楔块一体化钳位机构纵向对称轴处设置有矩形截面梁,内部过盈配合有钳位压电堆的钳位菱形环一侧是矩形截面梁,另一侧是一体化成型的楔块,其中楔块能够与U型杆件内侧的楔面紧密接触;本发明作动器采用U型折叠式输出装置,有效缩减了结构尺寸,提高空间利用率,其中的关键部件采用慢走丝线切割工艺加工,精度较高,钳位机构磨损容限大,具有断电锁止的功能。
找到27项技术成果数据。
找技术 >含有不对称门形结构的大行程直线步进作动器及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
含有不对称门形结构的大行程直线步进作动器及方法,该作动器包括轨道,活动套接在轨道之上的轨道架,固定于轨道架上且上端带有柔性铰链的支柱,通过柔性铰链与支柱连接的门形结构横梁,门形结构横梁的一端刚性连接有门形结构刚性臂,另一端通过柔性铰链连接有门形结构作动臂,第一压电堆安装于门形结构横梁与轨道架之间;第二压电堆安装于支柱与门形结构作动臂之间;门形结构刚性臂与轨道间采用过盈配合,门形结构作动臂恰好与轨道接触;本发明还提供了作动方法,交替驱动第一第二压电堆,能够实现轨道与轨道架间的双向直线位移输出,且装置具有断电锁止功能;使用两压电堆实现步进式直线位移输出,具有输出行程大,结构简单紧凑,耗能低的特点。
多功能岩石力学性能试验机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种多功能岩石力学性能试验机,其加载机架为多面环形整体式机架,机架环形内壁的底壁为安放岩石试件的平面,机架环形内壁顶壁设置有垂直向下指向岩石试件的第一作动器,机架环形内壁一侧壁面设置有水平向内指向岩石试件的第二作动器,在与设置第二作动器一侧壁面相对的另一侧壁面上设置有可移走的、一端作用于岩石试件另一端作用于机架内壁面、反作用与第二作动器的作用构成一对剪切载荷的被动加载支撑杆。本发明提供的多功能岩石力学性能试验机,可于同一台试验机上进行不同力学性能的测试,实现了一机多用的目的,且加载机架结构设计巧妙合理,大大提高了加载机架的刚度。
一种位姿可调的圆窗激振式作动器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种位姿可调的圆窗激振式作动器,包括伸缩装置、固定支承装置、角度与距离调整装置,所述伸缩装置与外部供能装置通过导线相连,所述固定支撑装置通过骨钉与患者的圆窗四周骨质固定,所述伸缩装置通过螺纹副与角度与距离调整装置相连接,所述伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜相接触,通过测力矩螺丝刀旋转伸缩装置以调整伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜之间的预紧力;所述角度与距离调整装置与固定支撑装置以球副相接触,由特制螺钉连接,通过调整特制螺钉实现调整所述伸缩装置与患者的圆窗膜的作用角度。本发明的伸缩装置直接激励圆窗膜,并可以根据圆窗膜的位置通过角度与距离调整装置调整伸缩装置的位姿。
轻小型单压电叠堆驱动式双向旋转惯性作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
轻小型单压电叠堆驱动式双向旋转惯性作动器及作动方法,该作动器由底座、轴承、输出轴、作动平面板及压电堆组成;底座左侧设有安装凸台,底座右上角设有轴承座,安装于轴承座中的轴承内部过盈配合有输出轴;底座的安装凸台上方固定有一体加工的作动平面板,该作动平面板由纵向板、作动臂、菱形环以及柔性铰链组成,其中作动臂左侧经水平柔性铰链与纵向板相连,作动臂靠近水平柔性铰链端的下方经纵向柔性铰链与菱形环上端相连,该菱形环内部过盈配合有压电堆,另外作动臂末端设有圆弧凹面,圆弧凹面与输出轴同心并且两者紧密贴合;本发明结构新颖,易于加工,结合惯性驱动及杠杆放大原理,具有作动快速精准,结构轻简小巧的特点。
含双菱形串联驱动机构的旋转惯性压电作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
含双菱形串联驱动机构的旋转惯性压电作动器及作动方法,该作动器由上、下挡板、轴承、旋转输出轴、双菱形串联驱动机构和压电堆组成;双菱形串联驱动机构包含串联双菱形环,其内部过盈配合有压电堆,两者串联衔接处存在摩擦块;作动器的旋转输出轴通过轴承分别与上挡板和下挡板连接,双菱形串联驱动机构固定装配于上挡板和下挡板之间,装配完成时,摩擦块侧面与旋转输出轴紧密接触;通过控制压电堆的电压时序和幅值,能够使作动器带动负载输出双向旋转运动;本发明具有装配简单,响应迅速,作动精准的特点。
可实现单步大扭转角的尺蠖式压电扭矩作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种可实现单步大扭转角的尺蠖式压电扭矩作动器及作动方法,该作动器包括定子,分别安装于定子内上端和下端的第一箝位机构和第二箝位机构,上端和下端分别连接在第一箝位机构和第二箝位机构上的扭矩输出组件,所述第一箝位机构和第二箝位机构内分别设置有位于定子径向的第一箝位压电堆和第二箝位压电堆,所述扭矩输出组件内设置有位于定子1轴向的中间压电堆;本发明还公开了该作动器的作动方法;通过自身的尺蠖式旋转步进运动对外输出扭矩,并通过多个压电陶瓷驱动器的周期性协调运动实现大行程的扭矩输出,并且结构紧凑,装配简单,体积小,重量轻。
基于菱形环楔块一体化钳位的U型步进压电作动器及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
基于菱形环楔块一体化钳位的U型步进压电作动器及方法,该作动器包括外壳,与外壳通过导轨配合的U型杆件以及通过矩形截面梁固定在外壳中部的菱形环楔块一体化钳位机构;U型杆件的左侧长杆在靠近输出底平面的下部嵌有菱形驱动机构,该菱形驱动机构中过盈配合有驱动压电堆;菱形环楔块一体化钳位机构纵向对称轴处设置有矩形截面梁,内部过盈配合有钳位压电堆的钳位菱形环一侧是矩形截面梁,另一侧是一体化成型的楔块,其中楔块能够与U型杆件内侧的楔面紧密接触;本发明作动器采用U型折叠式输出装置,有效缩减了结构尺寸,提高空间利用率,其中的关键部件采用慢走丝线切割工艺加工,精度较高,钳位机构磨损容限大,具有断电锁止的功能。
找到27项技术成果数据。
找技术 >含有不对称门形结构的大行程直线步进作动器及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
含有不对称门形结构的大行程直线步进作动器及方法,该作动器包括轨道,活动套接在轨道之上的轨道架,固定于轨道架上且上端带有柔性铰链的支柱,通过柔性铰链与支柱连接的门形结构横梁,门形结构横梁的一端刚性连接有门形结构刚性臂,另一端通过柔性铰链连接有门形结构作动臂,第一压电堆安装于门形结构横梁与轨道架之间;第二压电堆安装于支柱与门形结构作动臂之间;门形结构刚性臂与轨道间采用过盈配合,门形结构作动臂恰好与轨道接触;本发明还提供了作动方法,交替驱动第一第二压电堆,能够实现轨道与轨道架间的双向直线位移输出,且装置具有断电锁止功能;使用两压电堆实现步进式直线位移输出,具有输出行程大,结构简单紧凑,耗能低的特点。
多功能岩石力学性能试验机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种多功能岩石力学性能试验机,其加载机架为多面环形整体式机架,机架环形内壁的底壁为安放岩石试件的平面,机架环形内壁顶壁设置有垂直向下指向岩石试件的第一作动器,机架环形内壁一侧壁面设置有水平向内指向岩石试件的第二作动器,在与设置第二作动器一侧壁面相对的另一侧壁面上设置有可移走的、一端作用于岩石试件另一端作用于机架内壁面、反作用与第二作动器的作用构成一对剪切载荷的被动加载支撑杆。本发明提供的多功能岩石力学性能试验机,可于同一台试验机上进行不同力学性能的测试,实现了一机多用的目的,且加载机架结构设计巧妙合理,大大提高了加载机架的刚度。
一种位姿可调的圆窗激振式作动器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种位姿可调的圆窗激振式作动器,包括伸缩装置、固定支承装置、角度与距离调整装置,所述伸缩装置与外部供能装置通过导线相连,所述固定支撑装置通过骨钉与患者的圆窗四周骨质固定,所述伸缩装置通过螺纹副与角度与距离调整装置相连接,所述伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜相接触,通过测力矩螺丝刀旋转伸缩装置以调整伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜之间的预紧力;所述角度与距离调整装置与固定支撑装置以球副相接触,由特制螺钉连接,通过调整特制螺钉实现调整所述伸缩装置与患者的圆窗膜的作用角度。本发明的伸缩装置直接激励圆窗膜,并可以根据圆窗膜的位置通过角度与距离调整装置调整伸缩装置的位姿。
轻小型单压电叠堆驱动式双向旋转惯性作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
轻小型单压电叠堆驱动式双向旋转惯性作动器及作动方法,该作动器由底座、轴承、输出轴、作动平面板及压电堆组成;底座左侧设有安装凸台,底座右上角设有轴承座,安装于轴承座中的轴承内部过盈配合有输出轴;底座的安装凸台上方固定有一体加工的作动平面板,该作动平面板由纵向板、作动臂、菱形环以及柔性铰链组成,其中作动臂左侧经水平柔性铰链与纵向板相连,作动臂靠近水平柔性铰链端的下方经纵向柔性铰链与菱形环上端相连,该菱形环内部过盈配合有压电堆,另外作动臂末端设有圆弧凹面,圆弧凹面与输出轴同心并且两者紧密贴合;本发明结构新颖,易于加工,结合惯性驱动及杠杆放大原理,具有作动快速精准,结构轻简小巧的特点。
含双菱形串联驱动机构的旋转惯性压电作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
含双菱形串联驱动机构的旋转惯性压电作动器及作动方法,该作动器由上、下挡板、轴承、旋转输出轴、双菱形串联驱动机构和压电堆组成;双菱形串联驱动机构包含串联双菱形环,其内部过盈配合有压电堆,两者串联衔接处存在摩擦块;作动器的旋转输出轴通过轴承分别与上挡板和下挡板连接,双菱形串联驱动机构固定装配于上挡板和下挡板之间,装配完成时,摩擦块侧面与旋转输出轴紧密接触;通过控制压电堆的电压时序和幅值,能够使作动器带动负载输出双向旋转运动;本发明具有装配简单,响应迅速,作动精准的特点。
可实现单步大扭转角的尺蠖式压电扭矩作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种可实现单步大扭转角的尺蠖式压电扭矩作动器及作动方法,该作动器包括定子,分别安装于定子内上端和下端的第一箝位机构和第二箝位机构,上端和下端分别连接在第一箝位机构和第二箝位机构上的扭矩输出组件,所述第一箝位机构和第二箝位机构内分别设置有位于定子径向的第一箝位压电堆和第二箝位压电堆,所述扭矩输出组件内设置有位于定子1轴向的中间压电堆;本发明还公开了该作动器的作动方法;通过自身的尺蠖式旋转步进运动对外输出扭矩,并通过多个压电陶瓷驱动器的周期性协调运动实现大行程的扭矩输出,并且结构紧凑,装配简单,体积小,重量轻。
基于菱形环楔块一体化钳位的U型步进压电作动器及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
基于菱形环楔块一体化钳位的U型步进压电作动器及方法,该作动器包括外壳,与外壳通过导轨配合的U型杆件以及通过矩形截面梁固定在外壳中部的菱形环楔块一体化钳位机构;U型杆件的左侧长杆在靠近输出底平面的下部嵌有菱形驱动机构,该菱形驱动机构中过盈配合有驱动压电堆;菱形环楔块一体化钳位机构纵向对称轴处设置有矩形截面梁,内部过盈配合有钳位压电堆的钳位菱形环一侧是矩形截面梁,另一侧是一体化成型的楔块,其中楔块能够与U型杆件内侧的楔面紧密接触;本发明作动器采用U型折叠式输出装置,有效缩减了结构尺寸,提高空间利用率,其中的关键部件采用慢走丝线切割工艺加工,精度较高,钳位机构磨损容限大,具有断电锁止的功能。
找到27项技术成果数据。
找技术 >含有不对称门形结构的大行程直线步进作动器及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
含有不对称门形结构的大行程直线步进作动器及方法,该作动器包括轨道,活动套接在轨道之上的轨道架,固定于轨道架上且上端带有柔性铰链的支柱,通过柔性铰链与支柱连接的门形结构横梁,门形结构横梁的一端刚性连接有门形结构刚性臂,另一端通过柔性铰链连接有门形结构作动臂,第一压电堆安装于门形结构横梁与轨道架之间;第二压电堆安装于支柱与门形结构作动臂之间;门形结构刚性臂与轨道间采用过盈配合,门形结构作动臂恰好与轨道接触;本发明还提供了作动方法,交替驱动第一第二压电堆,能够实现轨道与轨道架间的双向直线位移输出,且装置具有断电锁止功能;使用两压电堆实现步进式直线位移输出,具有输出行程大,结构简单紧凑,耗能低的特点。
多功能岩石力学性能试验机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种多功能岩石力学性能试验机,其加载机架为多面环形整体式机架,机架环形内壁的底壁为安放岩石试件的平面,机架环形内壁顶壁设置有垂直向下指向岩石试件的第一作动器,机架环形内壁一侧壁面设置有水平向内指向岩石试件的第二作动器,在与设置第二作动器一侧壁面相对的另一侧壁面上设置有可移走的、一端作用于岩石试件另一端作用于机架内壁面、反作用与第二作动器的作用构成一对剪切载荷的被动加载支撑杆。本发明提供的多功能岩石力学性能试验机,可于同一台试验机上进行不同力学性能的测试,实现了一机多用的目的,且加载机架结构设计巧妙合理,大大提高了加载机架的刚度。
一种位姿可调的圆窗激振式作动器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种位姿可调的圆窗激振式作动器,包括伸缩装置、固定支承装置、角度与距离调整装置,所述伸缩装置与外部供能装置通过导线相连,所述固定支撑装置通过骨钉与患者的圆窗四周骨质固定,所述伸缩装置通过螺纹副与角度与距离调整装置相连接,所述伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜相接触,通过测力矩螺丝刀旋转伸缩装置以调整伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜之间的预紧力;所述角度与距离调整装置与固定支撑装置以球副相接触,由特制螺钉连接,通过调整特制螺钉实现调整所述伸缩装置与患者的圆窗膜的作用角度。本发明的伸缩装置直接激励圆窗膜,并可以根据圆窗膜的位置通过角度与距离调整装置调整伸缩装置的位姿。
轻小型单压电叠堆驱动式双向旋转惯性作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
轻小型单压电叠堆驱动式双向旋转惯性作动器及作动方法,该作动器由底座、轴承、输出轴、作动平面板及压电堆组成;底座左侧设有安装凸台,底座右上角设有轴承座,安装于轴承座中的轴承内部过盈配合有输出轴;底座的安装凸台上方固定有一体加工的作动平面板,该作动平面板由纵向板、作动臂、菱形环以及柔性铰链组成,其中作动臂左侧经水平柔性铰链与纵向板相连,作动臂靠近水平柔性铰链端的下方经纵向柔性铰链与菱形环上端相连,该菱形环内部过盈配合有压电堆,另外作动臂末端设有圆弧凹面,圆弧凹面与输出轴同心并且两者紧密贴合;本发明结构新颖,易于加工,结合惯性驱动及杠杆放大原理,具有作动快速精准,结构轻简小巧的特点。
含双菱形串联驱动机构的旋转惯性压电作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
含双菱形串联驱动机构的旋转惯性压电作动器及作动方法,该作动器由上、下挡板、轴承、旋转输出轴、双菱形串联驱动机构和压电堆组成;双菱形串联驱动机构包含串联双菱形环,其内部过盈配合有压电堆,两者串联衔接处存在摩擦块;作动器的旋转输出轴通过轴承分别与上挡板和下挡板连接,双菱形串联驱动机构固定装配于上挡板和下挡板之间,装配完成时,摩擦块侧面与旋转输出轴紧密接触;通过控制压电堆的电压时序和幅值,能够使作动器带动负载输出双向旋转运动;本发明具有装配简单,响应迅速,作动精准的特点。
可实现单步大扭转角的尺蠖式压电扭矩作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种可实现单步大扭转角的尺蠖式压电扭矩作动器及作动方法,该作动器包括定子,分别安装于定子内上端和下端的第一箝位机构和第二箝位机构,上端和下端分别连接在第一箝位机构和第二箝位机构上的扭矩输出组件,所述第一箝位机构和第二箝位机构内分别设置有位于定子径向的第一箝位压电堆和第二箝位压电堆,所述扭矩输出组件内设置有位于定子1轴向的中间压电堆;本发明还公开了该作动器的作动方法;通过自身的尺蠖式旋转步进运动对外输出扭矩,并通过多个压电陶瓷驱动器的周期性协调运动实现大行程的扭矩输出,并且结构紧凑,装配简单,体积小,重量轻。
基于菱形环楔块一体化钳位的U型步进压电作动器及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
基于菱形环楔块一体化钳位的U型步进压电作动器及方法,该作动器包括外壳,与外壳通过导轨配合的U型杆件以及通过矩形截面梁固定在外壳中部的菱形环楔块一体化钳位机构;U型杆件的左侧长杆在靠近输出底平面的下部嵌有菱形驱动机构,该菱形驱动机构中过盈配合有驱动压电堆;菱形环楔块一体化钳位机构纵向对称轴处设置有矩形截面梁,内部过盈配合有钳位压电堆的钳位菱形环一侧是矩形截面梁,另一侧是一体化成型的楔块,其中楔块能够与U型杆件内侧的楔面紧密接触;本发明作动器采用U型折叠式输出装置,有效缩减了结构尺寸,提高空间利用率,其中的关键部件采用慢走丝线切割工艺加工,精度较高,钳位机构磨损容限大,具有断电锁止的功能。